تحضير الطعام يحتاج إلى تقشير بعض الخضروات، لذا على الروبوتات البشرية أن تتقن هذه العملية إن كان لها أن تساعدنا في تحضير وجباتنا.
يعمل باحثون من معهد MIT وتويوتا على تطوير نظام روبوتي يقلد طريقة تقشير البشر للخضار، فنشروا إلى جانب بحثهم مقطع فيديو ظهرت فيه ذراع روبوتية تمسك المقشرة ويد تمسك القرع، تقوم المقشرة بتقشير الجزء الظاهر وبعدها تقوم اليد بتدوير وتوجيه القرع ليظهر الجزء غير المقشر وتتكرر عملية التقشير والتدوير حتى تنتهي العملية.
استخدم الباحثون للتقشير ذراع روبوتية فرانكا متحكم بها بشرياً عن بعد أو آلياً عن طريق نظام رؤية حاسوبي، أما إنجازهم فقد تركز على تطوير نظام التدوير وإعادة التوجيه لليد التي تمسك الخضار و تعيد توجيهها للمقشرة.
وتم تدريب نظام التحكم بتوجيه الخضار بالتعلم المعزز، إذ تتعلم اليد بالتدريج متى تتوقف عن تدوير الخضار اعتماداً على معلومات عن وضع اليد والاصابع ووضع قطعة الخضار والمقشرة. ولم يعتمد الباحثون على الكاميرا لمعرفة متى يختفي الجزء الذي تم تقشيره.
وقد تم تجريب التقشير على أنواع متعددة من الخضروات مثل البطاطا والخيار و بأحجام مختلفة من كل نوع مما يُظهر مهارة النظام وقدرته على التعامل مع أنواع مختلفة من الخضار.
وأظهر نظام التحكم بعض الأخطاء القليلة، فقد يُخطىء في إعادة توجيه الخضار أحياناً ويفشل في التحكم في الخضار صغيرة الحجم.
يخطط الباحثون لتجاوز الأخطاء بإعادة التوجيه بالاعتماد على بيانات بصرية قادمة من الكاميرا لتحديد أكثر دقة لمتى يجب أن تتوقف اليد عن تدوير الخضار.
