لم تعد رؤية روبوت يمشي أمراً مثيراً للاهتمام، فالكثير منها يستطيع ذلك. شركة Robot Era الصينية أرادت إظهار قدرات روبوتها XBot-L على المشي، لكن في بيئات خارجية تتطلب مهارة أكبر من السير على السطوح الممهدة.

فقامت بجعل الروبوت البالغ ارتفاعه 1.65 متر بالتنقل في أقسام سور الصين العظيم، و يشكل المشي على سور الصين العظيم، بجدرانه الحجرية وارصفته غير المستوية، تحدياً للروبوتات البشرية ذات القدمين، إذ بتطلب قدرة على الحفاظ على التوازن على الأسطح غير المستوية و التغلب على العوائق مثل الحفر والسلالم.

أظهر الروبوت خلال تنقله إمكانية مسح البيئة وفهمها والتحرك حسب طبيعة المكان، إضافة لقدرة كبيرة على التوازن الذاتي وتجاوز الحفر.

هذه القدرة الكبيرة على التأقلم في أرصفة السور هي نتيجة لاستخدام التعلم المعزز لتدريبه، و الذي يقوم على مبدأ المحاولات المتكررة لإنجاز الهدف بنجاح، ومكافأة الروبوت عند اتخاذ القرارات الصائبة ومعاقبته على القرارات السيئة التي تؤدي لتعثره، وهكذا حتى يصل الروبوت إلى بناء استراتيجيات حركة تتناسب مع المكان.

ويظهر الفيديو أن الروبوت قادر على اتخاذ القرار أين سيضع قدمه، وأحياناً يُخطىء الروبوت ويضعها في مكان صعب، قد يفقده توازنه لكن الروبوت يتمكن من استعادته ومتابعة خطواته بنجاح.

وأحياناً تشعر كأن الروبوت ليس لديه الكثير من الخيارات في اختيار حركة قدمه عندما يتسلق السلالم، وكأنه يعرف أنه سيعاني من خلل في التوازن، لكنه يختار الخلل الذي يمكن له السيطرة عليه.