روبوت يونتري G1: تقدم كبير في مجال الروبوتات البشرية

بقلم:   تامر كرم           |  Aug. 20, 2024

unitree-g1

أعلنت شركة الروبوتات الصينية يونتري في بداية عام 2024 عن روبوتها البشري الجديد G1، وفي أغسطس-آب أعلنت عن الإصدار النهائي الجاهز للإنتاج والبيع للمستهلك.

يبلغ ارتفاع الروبوت 1.20 متر ويزن حوالي 35 كجم. ومحركاته جميعها كهربائية، يحتوي من 23 إلى 43 منها حسب الإصدار، ويبلغ عزمها من 90 إلى 120 ومجال حركتها واسع مما يوفر مرونة كبيرة في تحركاته.

تصل سرعة حركته إلى مترين في الثانية، ويستطيع رفع أحمال تصل إلى 2 كجم للإصدار الأساسي و 3كجم للإصدارات الأكبر.

يتوفر منه إصدارين G1 بسعر 16 ألف دولار و G1 EDU بأربع تنويعات حسب الاختيارات المتاحة لبعض الخصائص والسعر غير محدد على موقع الشركة، التنويعات هي:

G1 EDU-U1, G1 EDU-U2, G1 EDU-U3, G1 EDU-U4

وتبلغ قوة الحوسبة في الإصدار الأساسي G1 حوالي 40 تيرا-عملية في الثانية، في حين 100 تيرا-عملية للإصدار G1 EDU.

تكنولوجيا الإدراك

تم تجهيز Unitree G1 بأجهزة استشعار LiDAR ثلاثية الأبعاد للإدراك البيئي الكامل بزاوية 360 درجة وكاميرا عمق لتحديد عمق المجال البصري.

الاستقلالية والقوة

توفر بطارية ليثيوم أيون 9000 مللي أمبير في الساعة في G1 استقلالية لمدة ساعتين تقريباً. تسمح هذه المدة بإكمال مهام مختلفة دون انقطاع.

الذكاء والتعلم

يستخدم روبوت G1 أساليب التعلم بالتقليد والتعزيز، مما يسمح له بتحسين مهاراته باستمرار من خلال محاكاة الحركات البشرية. يضمن معالجه عالي الأداء ثماني النواة معالجة المعلومات بسرعة. و لمزيد من قدرات المعالجة المتقدمة، يتضمن طراز G1 EDU وحدة الحوسبة عالية الأداء الاختيارية NVIDIA Jetson Orin. تضمن تقنية WiFi 6 وBluetooth 5.2 اتصالاً سريعاً وموثوقًا به مع الأجهزة الأخرى.

تطبيقات متنوعة

يعتبر الروبوت G1 مفيداً اليوم في البحث والتعليم، حيث يسمح بمحاكاة الحركات البشرية واكتساب مهارات جديدة. كما أنه مناسب لمجموعة متنوعة من الصناعات، بما في ذلك أعمال التجميع واللحام ونقل الحمولات لكنه مازال بعيداً عن إنجاز مهام منزلية بسيطة تجعله مفيد لنا في حياتنا اليومية.



مشاركة