جوجل ديب مايند تصنع يد روبوتية بثلاثة أصابع

بقلم:   تامر كرم           |  May 14, 2024

robot_hand_3finger

تعمل جوجل ديب (DeepMind) على يد روبوتية جديدة ذات ثلاثة أصابع، مع شركة بريطانية متخصصة في صناعة الأيادي Shadow Robot.

تقوم Shadow بصناعة أيادي روبوتية بخمسة أصابع، لكن العمل مع ديب مايند يهدف إلى إنشاء يد بثلاثة أصابع وتتمتع بقدرات وخصائص مماثلة لليد البشرية. وتختار جوجل هذه اليد لأنها أقل تعقيداً ولاتحتاج الكثير من التدريب ويمكن أن تماثل بعملها اليد البشري .

يمكن لهذه اليد الثلاثية الأصابع أن تنتقل من الفتح الكامل إلى الإغلاق في نصف ثانية ولها قوة إمساك تصل إلى 10 نيوتن (أي ما يعادل حوالي 1 كجم) مما يجعلها قادرة على الإمساك بقوة بمعظم الأغراض التي يتعامل معها البشر.

تبدو أكبر بقليل من يد الإنسان وأثقل إذ تزن كل إصبع 1.2 كجم، ويبلغ وزن اليد بالكامل 4.1 كجم ويمكنها التعامل بشكل آمن مع أغراض يصل وزنها إلى 5 كيلوجرام.

تمت صناعة اليد من مزيج من مواد صلبة ومرنة لتحسين الإمساك والتعامل مع الأغراض. وتتضمن هذه المواد الألومنيوم والنحاس و الأسيتيل والبولي كربونات والبولي يوريثين مما يمنحها القوة والمرونة وتستطيع تحمل الضرب بالمطرقة.

وتحتوي على مستشعرات في أطراف الأصابع والجزء الداخلي منها لتحسس المواد والأشياء التي تلمسها وتتعامل معها، وتحتوي على العديد من المحركات الكهربائية التي تتحكم في المفاصل، و تُدار كلها مع المستشعرات والحساسات بواسطة نظام تطوره شركة Shadow لإعطاء اليد المهارة الحركية التي تشبه مهارة اليد البشرية.

ويختلف تدريب هذه اليد عن اليد ذات الخمسة أصابع، التي غالباً ما تُدرب عن طريق محاكاة اليد البشرية والتعلم منها، لكن اليد الثلاثية الأصابع تستخدم تقنيات التعلم العميق المعزز الذي يعتمد على التعلم من خلال التجربة والخطأ لتصل إلى مرحلة قادرة فيها على أداء المهام بنسبة قليلة من الأخطاء.

يبدو أن جوجل تخطط ليس لاستخدامها في روبوتاتها فقط بل أن تبيعها لصانعي الروبوتات لتريحهم من تطوير هذا الجزء الهام من الروبوتات البشرية، وبهذا يصبح بإمكانهم صناعة روبوتات أكثر شبهاً بالإنسان.



مشاركة