كشفت شركة فاونديشن روبوتيكس ومقرها في الولايات المتحدة في مقطع فيديو عن يد روبوتية تلتقط كرة بيسبول في الهواء بمهارة تحاكي دقة البشر. يهدف هذا العرض إلى إبراز التطور في التصميم الميكانيكي ونظام التحكم المتقدم الذي يدير اليد وليس لذكاء التقاط الكرة إذ تم التخطيط للرمية بشكل مسبق لإثبات سرعة الاستجابة وقوة الإمساك لإيراز قدرتها على أداء مهام معقدة ودقيقة.

يعتمد تصميم اليد على نظام أوتار مرنة تنقل المحركات من الأصابع إلى الساعد، مما يقلل حجمها ووزنها مع الحفاظ على القوة والسرعة. وتعمل أوتار ثني منفصلة على إغلاق الأصابع بينما تقوم أوتار بسط بفتحها لتوفير حركة سلسة تشبه عمل الأوتار البشرية. كما طورت الشركة آلية تسمح بأداء حركات جانبية دقيقة للأصابع لتغيير شكلها والتكيف مع مختلف العناصر، مثل اتخاذ شكل مقعر لاحتضان الأجسام الكروية بإحكام، أو تشكيل قبضات دقيقة للتعامل مع الأشياء الصغيرة دون الحاجة إلى مقابض مخصصة.

تدار اليد عبر برمجيات متطورة تقدر موضع كل إصبع من خلال دمج بيانات دوران المحرك ونموذج هندسة الأوتار، مما يتيح معرفة فورية بوضعية اليد ويضمن استمرار العمل حتى عند تعطل بعض المستشعرات. ولزيادة الدقة والموثوقية في البيئات الصناعية الصعبة، تم تزويد المفاصل بمستشعرات المقاومة المغناطيسية النفقية التي تقيس الزوايا بدقة تقل عن درجة واحدة. ولا تعد هذه المستشعرات المصدر الأساسي لتحديد الموقع بل تعمل كنظام دعم احتياطي لتنقيح تقديرات البرنامج وضمان استمرار العمل بأعلى كفاءة.

صُممت اليد الروبوتية هذه لتُستخدم في روبوتات فانتوم (Phantom) البشرية التي تطورها فاونديشن للعمل في المصانع.