قدمت شركة إنفيديا خلال مؤتمر GTC في تايبيه ما تسميه أول تصميم مرجعي مفتوح لروبوت بشري مبني على منصة التطوير Isaac GR00T. ولا يقتصر هذا التصميم على كونه مجرد نظام تشغيل ونماذج ذكاء اصطناعي لتشغيل الروبوتات، بل يمثل روبوتا مرجعيا متكاملا بهيكله.
ويعتمد هذا الهيكل على روبوت Unitree H2 Plus الصيني، وهو مزود بأيد خماسية الأصابع، ويتم تطوير برمجياته وتدريبه عبر منصة Isaac GR00T التي تعمل كنظام تشغيل متكامل.
ويمنح هذا التصميم المرجعي للباحثين إمكانية الوصول إلى روبوت جاهز للعمل والبدء بتطوير برمجياته ونماذجه الذكية، دون الانشغال بالأساسيات البرمجية والمادية أو بتعقيدات ربط المكونات ببعضها.
وقد وفرت إنفيديا جميع هذه البرمجيات مفتوحة المصدر، بحيث يمكن التطوير عليها وتعديلها، كما يمكن استخدامها في أي روبوت آخر، مما يبسط عمليات تدريب الروبوتات ونشرها.
وبهذا، تبني إنفيديا نظاما بيئيا متكاملا للروبوتات البشرية. فغالبا ما تتطلب عملية تطوير الروبوتات من الفرق تجميع الأجهزة والبرمجيات وبيئات المحاكاة ونماذج الذكاء الاصطناعي من موردين مختلفين، لكن إنفيديا جعلت الأمر أسهل وأسرع، ومكنت أي باحث أو مطور من البدء مباشرة بتطوير الأجزاء المهمة التي يعمل عليها دون إهدار الوقت في تفاصيل أخرى.
ويعتبر الروبوت البشري Unitree H2 Plus أساس هذا النظام الفيزيائي، حيث يبلغ طوله حوالي 1.8 متر ويزن قرابة 68 كيلوجراما. ويتميز الروبوت بـ 31 درجة حرية في جميع أنحاء جسمه، مما يتيح له حركة شبيهة بحركة الإنسان.
وقد ربطت إنفيديا الروبوت بزوج من أيدي Sharpa Wave اللمسية المكونة من خمسة أصابع، مما يضيف 44 درجة حرية أخرى، ليصل الإجمالي إلى 75 درجة حرية عبر المنصة بأكملها.
ويتضمن النظام تقنيات استشعار متعددة، بما في ذلك كاميرا مجسمة مثبتة على الرأس، وكاميرات مثبتة على المعصم لمهام المعالجة والتحكم، بالإضافة إلى وحدة قياس القصور الذاتي لتتبع الحركة. كما يمكن للروبوت التعامل مع المهام البدنية الشاقة بفضل عزم دوران للذراع يصل إلى 120 نيوتن متر وعزم دوران للساق يصل إلى 360 نيوتن متر، مع دعم حمولات تصل إلى 15 كيلوجراما.
وتعتمد قوة الذكاء المدمج في الروبوت على منصة الحوسبة Jetson AGX Thor T5000 من إنفيديا. ويتميز النظام بوحدة معالجة رسوميات GPU مبنية على معمارية Blackwell قادرة على تقديم أداء ذكاء اصطناعي يبلغ 2,070 تيرافلوب من نوع FP4، إلى جانب وحدة معالجة مركزية CPU بـ 14 نواة، وذاكرة موحدة بسعة 128 جيجابايت لمعالجة بيانات المستشعرات والتحكم في الروبوت في الوقت الفعلي.
الدماغ الاصطناعي
تتكامل منصة الروبوت البشري بشكل وثيق مع النظام البيئي البرمجي Isaac GR00T من إنفيديا، والذي يغطي مجالات جمع البيانات والمحاكاة والتدريب والتقييم والنشر.
ويمكن للباحثين استخدام Isaac Teleop لالتقاط بيانات العروض التوضيحية، وبرمجيات Isaac Sim و Isaac Lab للتدريب والاختبار الافتراضي، وبرمجيات Isaac ROS الوسيطة لنشر السياسات المدربة على الروبوتات المادية.
وتتضمن المنصة أيضا النماذج الأساسية المفتوحة من إنفيديا لتعليم وتشغيل الروبوتات البشرية، مما يتيح للروبوتات أداء سلوكيات متعددة المهام وتطوير قدرات متطورة بشكل متزايد. ويمكن للباحثين اعتماد حزمة البرمجيات الكاملة أو دمج مكونات فردية في مسارات عمل الروبوتات الحالية.
وأشارت إنفيديا إلى أن منصة التطوير نفسها ستدعم أيضا الروبوت البشري Unitree G1، مما يوسع إمكانية الوصول للمؤسسات التي تستخدم بالفعل هذا الروبوت الشهير في مجال الأبحاث.
وقد تبنت عدة مؤسسات رائدة في مجال الروبوتات هذا التصميم المرجعي بالفعل، بما في ذلك معهد الذكاء الاصطناعي Ai2 والمعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ ETH Zurich ومركز ستانفورد للروبوتات ومختبر الروبوتات المتقدمة والتحكم في جامعة كاليفورنيا بسان دييغو.
ومن خلال الجمع بين الأجهزة المتقدمة وحوسبة الذكاء الاصطناعي المدمجة والنظام البيئي المفتوح للتطوير، تضع إنفيديا الروبوت البشري المرجعي Isaac GR00T كأساس مشترك للجيل القادم من أبحاث الروبوتات البشرية.
